自動(dòng)電磁除鐵器控制模塊中輸入檢測(cè)由哪三部分組成

作者：恒磁除鐵器  來源：http://sunsf.com/  時(shí)間：2022-10-28 09:10 自動(dòng)電磁除鐵器的控制系統(tǒng)所采用的控制機(jī)是8098單片機(jī)，其具備良好的抗干擾性、較高的性價(jià)比以及豐富的軟、硬件資源，為電磁吸盤和走行機(jī)構(gòu)的時(shí)間配合運(yùn)行和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集(鐵塊信號(hào)大小的計(jì)數(shù))提供了方便;同時(shí)具有豐富的中斷控制資源可以中斷處理許多過程(如出現(xiàn)二次鐵塊的情況)使線圈檢測(cè)到的鐵塊信號(hào)能越快得到反映和處理。

自動(dòng)電磁除鐵器系統(tǒng)控制系統(tǒng)中輸入檢測(cè)包括三部分：鐵塊信號(hào)的檢測(cè)，零電平的檢測(cè)，以及3個(gè)限度信號(hào)的輸入。

一、鐵塊檢測(cè)信號(hào)：這一部分的關(guān)鍵在檢測(cè)線圈上通上較小的電流信號(hào)，當(dāng)有較大的鐵塊從線圈的中央部分通過時(shí)，因磁抗變小，會(huì)形成較大的電流，這個(gè)電流倍號(hào)通過感應(yīng)部件就可以檢測(cè)出來，再通過同步信號(hào)的采集放大，經(jīng)過壓頻V/F變換和光隔送入HSI.1口，通過8098單片機(jī)內(nèi)部的timer1實(shí)現(xiàn)定時(shí)，計(jì)數(shù)采樣，之后完成對(duì)信號(hào)的處理跟判斷。

二、零電平的檢測(cè)：要通過觸發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)對(duì)可控硅的輸出控制，就要了解對(duì)應(yīng)各相的過零點(diǎn)，如此一來才能確定a角的具體數(shù)值，進(jìn)而達(dá)到控制電磁吸盤吸力的目的。具體電路中，各相通過一個(gè)比較放大器和多路轉(zhuǎn)換器CD4051及光隔進(jìn)入HSI.0的輸入通道。當(dāng)某相同步信號(hào)過零時(shí)，通過相對(duì)應(yīng)的比較放大器及輸出端電平倒相，就能夠采集到對(duì)應(yīng)相的零電平點(diǎn)，為自動(dòng)電磁除鐵器的輸出控制提供依據(jù)。

三、3個(gè)限度信號(hào)的采集：其中限度E2沒有自復(fù)位、須等自動(dòng)電磁除鐵器吸盤回行才會(huì)撞回原位，而限度E1和E3則是有自復(fù)位的，吸盤離開就會(huì)復(fù)位。